linux（CentOS）服务器远程协助

我正在致力于向客户销售基于CentOS的服务器设备（物理或VM）。

我们希望在设备中包含一些远程协助工具，让我们可以login设备（命令行如ssh），为我们的客户提供支持。

当然：

1. 客户应该能够按需启用/禁用远程协助守护进程（即当他需要帮助时）。
2. 解决scheme必须跨防火墙工作。

基本上，我需要一个la Fogcreek Copilot或TeamViewer，但是对于Linux服务器。 （顺便说一句，我看到，TeamViewer有一个Linux版本，将尽快调查它，想知道其他解决scheme虽然）。

• 远程访问内部机器（ssh端口转发）
• Windows远程pipe理套件不依赖于Active Directory，域等
• 使用服务pipe理单元pipe理未连接到域的远程计算机
• 远程映像Windows服务器
• 用新证书自动重新configurationWinRM HTTPS侦听器？

TIA。